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中国智造“海尚矢量摆线减速机”在工博会上全球首发

2019-11-08 18:18:45

中国工商联合会已成为制造业标杆企业走向世界的重要平台。在正在进行的第21届工人博览会上,总部位于浙江省瑞安市的海山集团在全球推出了“矢量摆线减速器”。海山矢量摆线减速器可以说是世界上高精度摆线减速器的经典之作。在减速器历史上,创造性地采用双摆线差动变速方式输出,工作噪声低至60分贝,使用寿命长达8万小时。

目前,应用于机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置,要求传动精度高、传动刚度大、传动比大、传动效率高、体积小、重量轻、传动齿隙小等特点。然而,国内减速器技术仍缺乏全面突破,导致只能依靠进口的中国高端装备制造机器人产业发展缓慢。

海航集团董事长叶华平告诉记者,目前市场上已知的减速器都是由齿轮演变而来,零件太多,制造太复杂,精度和扭矩不够。rv减速器和谐波减速器精度高,但精度保持和刚度不够,扭矩小,使用寿命不长。海航集团刚刚发布的减速器简化了摆线减速器制造的复杂工艺和零件数量,使制造更简单、工艺链更短、成本更低、性能更好。同时,它还具有刚性高、精度高、速比宽、效率高、温升低、噪音低、寿命长等特点。与rv、谐波减速器和行星减速器相比,它具有完全接触、无死角、零齿隙、全覆盖等优点。

海航第二代矢量摆线减速器的批量生产将打破国内工业机器人严重依赖进口精密减速器的局面,促进中国机器人产业的健康发展。叶华平表示,矢量摆线减速器不仅用于机器人领域,也用于所有需要驱动的领域。它彻底颠覆了传统的减速器领域和已经使用了几十年的行星减速器技术。海山集团计划在五年内更换传统的行星减速器。随着智能制造、智能家居和5g通信产业的快速崛起,小型化、轻量化精密减速器将迎来一个快速发展的时期目前,海尚已经完成全球市场布局,并将于2020年前开拓欧洲、美洲、日本和韩国市场。计划在五年内取代传统的行星减速器,使国产精密减速器在世界减速器市场上有一席之地。

此外,海航集团同时发布了智能机器人共享控制系统,该系统拥有国内首个6轴以上的复杂机器人控制算法,能够实现多个机器人的协同工作。目前,我国现有的机器人控制系统存在很多问题,如局限于专用计算机和专用机器人语言,开放性差,系统扩展和改进不便。软件结构及其逻辑结构依赖于处理器硬件,导致软件独立性差,难以在不同系统中应用。智能机器人共享控制系统具有可视化、图形化和智能离线编程功能,使得机器人的控制更加方便灵活,有利于用户在现有基础上进行二次开发。

公共信息显示,海航集团成立于2006年,下设五个子公司。海尚集团总部位于浙江省瑞安市,是一家跨地区、跨行业的集团企业,集机器人产业、汽车零部件、环境科技产业的科研开发、设计生产和技术服务于一体。自2010年以来,海航集团一直致力于智能机器人和矢量摆线减速器的研发和制造。2016年,海航集团投资6.5亿元建设了一个占地100多亩的智能机器人和矢量摆线减速器工业园,将于2018年投入使用。

总编辑:刘坤文本编辑:刘坤

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